Objeto de estudio tfg
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El Trabajo Fin de Grado (TFG) es un trabajo personal de profundización dentro de una materia o problemática, de síntesis y a menudo transversal dentro del ámbito de los estudios de grado cursados por el/la estudiante, con el fin de que el/la estudiante demuestre su capacidad para aplicar la formación adquirida durante los estudios de grado, acreditando la obtención del título de grado.
El TFG es un trabajo individual sin perjuicio de que pueda ser parte independiente de un trabajo desarrollado conjuntamente entre estudiantes de la misma o distinta titulación. En cualquier caso, la evaluación del TFG es individual.
RAC4 Elaborar una memoria del proyecto que incluya: problemas a resolver, objetivos, antecedentes y/o referencias, marco teórico, metodología y fases del proyecto, desarrollo del proyecto o análisis de resultados, conclusiones, referencias bibliográficas y futuras líneas de trabajo y, en su caso, estudio económico
El alumno realizará el TFG, en general, bajo la dirección de un profesor de la Escuela. En su caso, el TFG podrá ser codirigido por profesores o titulados ajenos a la Escuela. El director guiará y apoyará al estudiante con un sistema de entrevistas personales según lo establecido en la normativa de TFG.
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Para graduarse con un título en estudios empresariales de La Salle (URL) todos los estudiantes deben lograr una calificación de aprobado en la tesis final. La tesis final es el trabajo escrito más importante que los estudiantes realizan durante sus estudios de grado. La tesis es la culminación de cuatro años de estudio y debe demostrar los conocimientos y la capacidad de análisis del estudiante. La tesis es un trabajo de investigación original que implica la recogida de datos. El objetivo de la tesis final es realizar un trabajo original que cumpla con los requisitos señalados en estas directrices para conseguir una calificación de aprobado.
La coordinadora del proceso del Proyecto Final es Dawn Hiscock. La función de la coordinadora del Proyecto Final es proporcionar apoyo inicial a los estudiantes al comenzar su investigación y ser un punto de referencia para los estudiantes a lo largo del proceso.
Los promotores del Proyecto Final son miembros del profesorado que aceptan supervisar los proyectos de investigación de los estudiantes. El emparejamiento de los estudiantes con los promotores se hará a través del tutor del proyecto de investigación. Los promotores del Proyecto Final deben tener un interés específico en el área de estudio propuesta y estar dispuestos a asumir la responsabilidad de la supervisión del Proyecto Final. Se aconseja a los estudiantes que consulten con los posibles promotores lo antes posible en el proceso del Proyecto Final.
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En primer lugar, se realizó un estudio previo en el que se analizaron los diferentes ángulos de rotación de la muñeca y su amplitud. También, estudiamos las diferentes formas que realiza la mano para aplicar presión a un objeto. Por otro lado, hicimos un estudio de las diferentes prótesis que existen en la actualidad, separándolas según su movilidad, para elegir cuál era el brazo robótico que mejor se adaptaba a nuestro estudio. Después, se imprimieron todas las piezas de ese brazo en una impresora 3D para realizar su montaje.
Una vez realizado el estudio anterior, se procedió a la selección de los sensores. Para ello, hemos realizado un pequeño análisis de los diferentes procedimientos que utilizan estos sensores para obtener la medida deseada. Tras esto, se ha creado un software para obtener estas mediciones con el objetivo de poder ser interpretadas por el usuario, a través de una interfaz gráfica. Una demo representa el movimiento de un brazo humano a través de los datos proporcionados por el sensor, como se puede ver en la figura anterior. La otra demo se encarga de simbolizar mediante colores la diferente fuerza ejercida por el pulgar y el índice.